Après des études supérieures de Droit et de Sciences Politiques, Robert Milin a développé un travail d’artiste lui permettant d’exprimer mieux que dans la perspective strictement juridique, sociologique ou politique, le regard qu’il porte sur le rapport entre l’espace et l’humain. Ceci l’a conduit à réaliser, en France et à l’étranger, de nombreuses oeuvres. Ses travaux prennent la forme de films, de photographies, mais aussi d'interventions in situ. Dans son travail, il est généralement invité par des habitants, des associations, des villes, des centres d’art, à produire des oeuvres. Il s’agit d’élaborations éphémères ou durables, puisant dans le quotidien des habitants, jouant sur des contractions du privé et du public par intrusion ou retournement de l’un dans l’autre.